摘要：本發(fā)明涉及一種基于MEMS傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)械車(chē)體航向角檢測(cè)的方法，其中包括：MEMS傳感器采集機(jī)械車(chē)輛在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中X、Y、Z三軸的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)；MEMS傳感器采集機(jī)械車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)加速度；微控制處理器根據(jù)空間向量之間的關(guān)系計(jì)算出機(jī)械車(chē)輛當(dāng)前俯仰角和翻滾角；微控制處理器對(duì)所述的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；微控制處理器計(jì)算得到航向角。采用本發(fā)明的基于MEMS傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)械車(chē)體航向角檢測(cè)的方法，通過(guò)MEMS傳感器采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)和補(bǔ)償，獲得更為精確的航向角，運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)算精度高，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人任強(qiáng);王杰俊;沈雪峰;戴文鼎;
- 地址201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號(hào)中國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)園C座2樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510116771.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年03月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104677353A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年06月03日
- 分類(lèi)號(hào)G01C21/08(2006.01)I;
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