摘要：本發(fā)明公開了一種姿態(tài)測量系統(tǒng)的精度校準方法，所述姿態(tài)測量系統(tǒng)的精度校準方法包括如下步驟：通過橢球擬合模型對姿態(tài)測量系統(tǒng)的加速度計的零偏、刻度系數(shù)與軸間不正交角進行校準；利用計算出的橢球參數(shù)對加速度計原始數(shù)據(jù)進行補償；根據(jù)補償后的加速度計數(shù)據(jù)通過橢球擬合模型對電子羅盤進行準；利用計算出的橢球參數(shù)對電子羅盤原始數(shù)據(jù)進行補償；根據(jù)補償后的加速度計數(shù)據(jù)與電子羅盤數(shù)據(jù)對姿態(tài)進行解算，上述方法步驟，校準結(jié)果可靠、精度高、校準耗時少。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海華測導航技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人涂睿;沈雪峰;趙文龍;戴文鼎;岳強;
- 地址201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號C座2層
- 申請?zhí)?/b>CN201510665021.X
- 申請時間2015年10月13日
- 申請公布號CN105352487A
- 申請公布時間2016年02月24日
- 分類號G01C17/38(2006.01)I;
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