摘要：本發(fā)明提供了一種慣導(dǎo)裝置初始對(duì)準(zhǔn)方法，包括如下步驟：提供一裝載有傳感器的器械，并對(duì)傳感器進(jìn)行預(yù)處理；進(jìn)行相對(duì)對(duì)準(zhǔn)，以求得傳感器的安裝誤差角；進(jìn)行絕對(duì)對(duì)準(zhǔn)，以求得傳感器的安裝姿態(tài)角誤差，進(jìn)而提高相對(duì)對(duì)準(zhǔn)計(jì)算出的誤差姿態(tài)角精度。相對(duì)對(duì)準(zhǔn)過程計(jì)算出相對(duì)的誤差姿態(tài)角，相對(duì)誤差姿態(tài)角作為絕對(duì)對(duì)準(zhǔn)過程中狀態(tài)向量中姿態(tài)誤差的初始值從而可以加快卡爾曼濾波收斂速度，通過絕對(duì)對(duì)準(zhǔn)過程可以進(jìn)一步提高對(duì)準(zhǔn)精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人任強(qiáng);王杰俊;沈雪峰;魏立龍;崔貴彥;
- 地址201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號(hào)C座2層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510669553.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105203129A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月30日
- 分類號(hào)G01C25/00(2006.01)I;
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