摘要：本發(fā)明提供了一種慣導裝置初始對準方法，包括如下步驟：提供一裝載有傳感器的器械，并對傳感器進行預處理；進行相對對準，以求得傳感器的安裝誤差角；進行絕對對準，以求得傳感器的安裝姿態(tài)角誤差，進而提高相對對準計算出的誤差姿態(tài)角精度。相對對準過程計算出相對的誤差姿態(tài)角，相對誤差姿態(tài)角作為絕對對準過程中狀態(tài)向量中姿態(tài)誤差的初始值從而可以加快卡爾曼濾波收斂速度，通過絕對對準過程可以進一步提高對準精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海華測導航技術股份有限公司;
- 發(fā)明人任強;王杰俊;沈雪峰;魏立龍;崔貴彥;
- 地址201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號C座2層
- 申請?zhí)?/b>CN201510669553.0
- 申請時間2015年10月13日
- 申請公布號CN105203129A
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;
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