摘要：本發(fā)明提供一種用于地磁室內(nèi)定位基準(zhǔn)圖數(shù)據(jù)采集的方法與裝置，其包括，獲取待采集室內(nèi)空間的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)并將其上傳至數(shù)據(jù)庫中；在所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)中選取一點(diǎn)作為起始點(diǎn)，驅(qū)動數(shù)據(jù)采集裝置在所述待采集室內(nèi)空間內(nèi)移動并采集移動路徑上的地磁數(shù)據(jù)值和相對應(yīng)的空間坐標(biāo)值，并將所述地磁數(shù)據(jù)值和所述空間坐標(biāo)值綁定并上傳至數(shù)據(jù)庫中；預(yù)先設(shè)定一地磁數(shù)據(jù)閾值，當(dāng)所述地磁數(shù)據(jù)值大于所述地磁數(shù)據(jù)閾值時，將所述地磁數(shù)據(jù)值標(biāo)記為異常地磁數(shù)據(jù)值。本發(fā)明提供的地磁室內(nèi)定位基準(zhǔn)圖數(shù)據(jù)采集方法與裝置，可以自動獲取室內(nèi)空間三維地磁數(shù)據(jù)信息，從而為地磁室內(nèi)定位提供匹配基準(zhǔn)圖，使室內(nèi)空間地磁數(shù)據(jù)采集更加高效化，智能化。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京建筑大學(xué);
- 發(fā)明人黃鶴;于廣濤;李晶;鄧南山;常坤;
- 地址100044 北京市西城區(qū)展覽館路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201510106621.2
- 申請時間2015年03月11日
- 申請公布號CN104677352A
- 申請公布時間2015年06月03日
- 分類號G01C21/08(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號
