摘要：本發(fā)明提供了一種級(jí)聯(lián)剛體運(yùn)動(dòng)追蹤方法與系統(tǒng)。該方法包括測(cè)量級(jí)聯(lián)剛體各個(gè)剛體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)創(chuàng)建相應(yīng)剛體的旋轉(zhuǎn)矩陣；構(gòu)造由級(jí)聯(lián)剛體的級(jí)聯(lián)點(diǎn)、級(jí)聯(lián)剛體的兩個(gè)端點(diǎn)組成的級(jí)聯(lián)點(diǎn)集；以級(jí)聯(lián)點(diǎn)集為處理對(duì)象，選取級(jí)聯(lián)點(diǎn)集中的一個(gè)點(diǎn)為已知點(diǎn)，將該點(diǎn)的坐標(biāo)與相應(yīng)剛體的旋轉(zhuǎn)矩陣相乘，得到該剛體的另一個(gè)級(jí)聯(lián)點(diǎn)的坐標(biāo)；將級(jí)聯(lián)點(diǎn)集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)追蹤中心，由該追蹤中心使用所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)級(jí)聯(lián)剛體模型的相應(yīng)部位運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬呈現(xiàn)出來(lái)。本發(fā)明還提供了一種步行過(guò)程追蹤方法與系統(tǒng)。本發(fā)明提供的方法與系統(tǒng)使得運(yùn)動(dòng)追蹤過(guò)程簡(jiǎn)潔方便、受限因素少、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人微邁森慣性技術(shù)開(kāi)發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽(yáng)區(qū)建國(guó)路15號(hào)院甲1號(hào)北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110256237.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年08月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102508986B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月30日
- 分類號(hào)G06F19/00(2011.01)I;
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