摘要:本實(shí)用新型提供了一種步行定位設(shè)備。該設(shè)備包括:加速度測(cè)量儀、姿態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量儀、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、積分運(yùn)算模塊和步行軌跡獲取模塊,加速度儀和姿態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量儀分別與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊電連接,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊與積分運(yùn)算模塊電連接,積分運(yùn)算模塊與步行軌跡獲取模塊電連接,加速度測(cè)量儀測(cè)得加速度后,由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊利用姿態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量儀測(cè)得的姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)加速度進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,對(duì)轉(zhuǎn)換后的加速度進(jìn)行積分運(yùn)算得到每步的位移量,步行軌跡獲取模塊根據(jù)每步的位移量和姿態(tài)數(shù)據(jù)中的航向數(shù)據(jù)得到步行軌跡以實(shí)現(xiàn)人體定位。本實(shí)用新型的人體步行位移是實(shí)際的步伐長度,通過航向數(shù)據(jù)即可得到更加精確的人體定位,較好地解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人微邁森慣性技術(shù)開發(fā)(北京)有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區(qū)建國路15號(hào)院甲1號(hào)北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201120231873.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年07月01日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202304842U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年07月04日
- 分類號(hào)G01C21/16(2006.01)I;




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