摘要：本實用新型提供了一種步行定位設備。該設備包括：加速度測量儀、姿態(tài)數(shù)據(jù)測量儀、坐標轉(zhuǎn)換模塊、積分運算模塊和步行軌跡獲取模塊，加速度儀和姿態(tài)數(shù)據(jù)測量儀分別與坐標轉(zhuǎn)換模塊電連接，坐標轉(zhuǎn)換模塊與積分運算模塊電連接，積分運算模塊與步行軌跡獲取模塊電連接，加速度測量儀測得加速度后，由坐標轉(zhuǎn)換模塊利用姿態(tài)數(shù)據(jù)測量儀測得的姿態(tài)數(shù)據(jù)對加速度進行坐標轉(zhuǎn)換，對轉(zhuǎn)換后的加速度進行積分運算得到每步的位移量，步行軌跡獲取模塊根據(jù)每步的位移量和姿態(tài)數(shù)據(jù)中的航向數(shù)據(jù)得到步行軌跡以實現(xiàn)人體定位。本實用新型的人體步行位移是實際的步伐長度，通過航向數(shù)據(jù)即可得到更加精確的人體定位，較好地解決了現(xiàn)有技術的技術問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人微邁森慣性技術開發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區(qū)建國路15號院甲1號北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請?zhí)?/b>CN201120231873.5
- 申請時間2011年07月01日
- 申請公布號CN202304842U
- 申請公布時間2012年07月04日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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