摘要：本實用新型公開了一種INS/GPS組合導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)包括慣性測量單元、INS處理模塊、GPS接收機和卡爾曼濾波計算模塊，慣性測量單元用于輸出慣性測量數(shù)據(jù)，INS處理模塊接收慣性測量單元輸出的數(shù)字信號，通過導航積分計算，獲得載體位置、速度、姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)，GPS接收機用于輸出導航測量信息、可用星歷數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星健康狀態(tài)數(shù)據(jù)，卡爾曼濾波計算模塊接收上述INS處理模塊和上述GPS接收機的輸出信號，通過N狀態(tài)卡爾曼濾波計算，修正INS處理模塊的參數(shù)，并將上述修正參數(shù)反饋到INS處理模塊和GPS接收機，INS處理模塊接收卡爾曼濾波計算模塊反饋的修正參數(shù)，得到組合導航數(shù)據(jù)。本實用新型實現(xiàn)了高精度導航功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京七維航測科技發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人揭建英;賀宏宇;張艷;
- 地址100080北京市海淀區(qū)中關村大街19號新中關大廈B座910室
- 申請?zhí)?/b>CN200820110335.9
- 申請時間2008年09月05日
- 申請公布號CN201266089Y
- 申請公布時間2009年07月01日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
