摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括慣性測(cè)量單元、INS處理模塊、GPS接收機(jī)和卡爾曼濾波計(jì)算模塊，慣性測(cè)量單元用于輸出慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，INS處理模塊接收慣性測(cè)量單元輸出的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)導(dǎo)航積分計(jì)算，獲得載體位置、速度、姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)，GPS接收機(jī)用于輸出導(dǎo)航測(cè)量信息、可用星歷數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星健康狀態(tài)數(shù)據(jù)，卡爾曼濾波計(jì)算模塊接收上述INS處理模塊和上述GPS接收機(jī)的輸出信號(hào)，通過(guò)N狀態(tài)卡爾曼濾波計(jì)算，修正INS處理模塊的參數(shù)，并將上述修正參數(shù)反饋到INS處理模塊和GPS接收機(jī)，INS處理模塊接收卡爾曼濾波計(jì)算模塊反饋的修正參數(shù)，得到組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)航功能。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京七維航測(cè)科技發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人揭建英;賀宏宇;張艷;
- 地址100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街19號(hào)新中關(guān)大廈B座910室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200820110335.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2008年09月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201266089Y
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年07月01日
- 分類號(hào)G01C21/16(2006.01)I;G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
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