摘要：本實用新型公開了一種雙天線GNSS/INS組合導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)包括雙天線測向模塊，慣性測量單元IMU模塊，數(shù)據(jù)解算和處理單元模塊、顯示單元模塊及電源模塊，雙天線測向模塊用于實時測量載體的航向角，慣性測量單元IMU模塊用于實時測量載體的三軸角速度和加速度信息，數(shù)據(jù)解算和處理單元模塊采用DSP+FPGA為核心的數(shù)據(jù)處理和采集方案，接收雙天線測向模塊輸出解算的位置、速度和航向信息和IMU模塊輸出的原始角速度、加速度測量值和溫度值，實現(xiàn)接口的通訊控制、INS解算和組合導航計算，為系統(tǒng)的姿態(tài)解算和導航算法提供良好的硬件平臺。本實用新型解決了單天線GNSS/INS組合導航系統(tǒng)靜態(tài)或小機動時方位觀測弱的問題，同時滿足高動態(tài)、實時性應用環(huán)境的要求，且體積小、成本適中。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京七維航測科技股份有限公司;
- 發(fā)明人揭建英;
- 地址100094 北京市海淀區(qū)西北旺永捷南路2號院2號樓
- 申請?zhí)?/b>CN201420464477.0
- 申請時間2014年08月18日
- 申請公布號CN204347258U
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號G01S19/47(2010.01)I;G01C21/00(2006.01)I;
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京公網安備11010802043465號
