摘要：本發(fā)明提出一種慣導(dǎo)輔助下的偽距差值單星高動(dòng)態(tài)定位方法：利用三個(gè)時(shí)刻單星給出的偽距、以及第一時(shí)刻高度計(jì)輸出建立定位方程，利用慣導(dǎo)系統(tǒng)得到第二、三時(shí)刻與第一時(shí)刻定位目標(biāo)在地心地固坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化量，將變化量代入定位方程中通過最小二乘法進(jìn)行求解；建立目標(biāo)動(dòng)態(tài)過程的狀態(tài)空間模型，構(gòu)建關(guān)于卡爾曼濾波的狀態(tài)方程以及量測方程；利用最小二乘結(jié)果作為卡爾曼濾波算法的初始值，利用卡爾曼濾波器不斷更新得到更加準(zhǔn)確平滑的位置信息。本發(fā)明建立慣導(dǎo)輔助下的單星高動(dòng)態(tài)定位算法模型并結(jié)合卡爾曼濾波算法，消除利用單星定位時(shí)由于目標(biāo)的高動(dòng)態(tài)特性帶來的定位精度下降的問題，提高了單星定位對高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的定位精度低、精度維持性低的問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人岳哲;廉保旺;唐成凱;張怡;郝軍芳;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610519027.0
- 申請時(shí)間2016年07月04日
- 申請公布號CN106054227A
- 申請公布時(shí)間2016年10月26日
- 分類號G01S19/47(2010.01)I;
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