摘要：本發(fā)明提供了一種步行定位方法。該方法包括：在局部坐標系中測量人體腳端運動的加速度，局部坐標系為運動參考坐標系；在全局坐標系中測量人體腳端的姿態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)將加速度轉(zhuǎn)換到全局坐標系，全局坐標系為定參坐標系；對在起步到落步時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)換到全局坐標系的加速度進行積分運算得到每步的位移量；根據(jù)人體腳端的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的航向數(shù)據(jù)和每步的位移量獲取步行軌跡以實現(xiàn)人體定位。本發(fā)明還提供了一種步行定位設備。本發(fā)明的人體步行的步幅是實際的步伐長度，通過航向數(shù)據(jù)即可得到更加精確的人體定位，較好地解決了現(xiàn)有技術的技術問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人微邁森慣性技術開發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區(qū)建國路15號院甲1號北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請?zhí)?/b>CN201110183674.6
- 申請時間2011年07月01日
- 申請公布號CN102278988B
- 申請公布時間2013年03月27日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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