摘要：本發(fā)明公開了一種基于Kinect傳感器的四旋翼無人機控制方法，用于解決現(xiàn)有四旋翼無人機控制方法實用性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是利用Kinect傳感器提取操作者身體關(guān)節(jié)部位的移動數(shù)據(jù)，開發(fā)操作者體勢移動識別算法，進而編碼生成對應(yīng)的四旋翼飛行控制指令，實現(xiàn)對無人機進行遠程精確飛行控制。本方法采用矩陣的復合變換來處理每一幀傳感器獲取的骨骼數(shù)據(jù)，可大幅減小體勢識別待處理的數(shù)據(jù)量。通過實現(xiàn)最小二乘法對有運動目標背景下操作者的形心定位，輸出操作者的位置信息，獲得操作者的運動軌跡。操作者目標跟蹤采用改進的Mean?shift算法，從而實現(xiàn)對于出現(xiàn)操作者平移、形變或部分遮擋情況下的準確跟蹤識別，實用性強。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人李京華;黃熠彬;翟若男;詹佩;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610912066.7
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN106292710A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
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