摘要：本發(fā)明公開了一種基于幾何規(guī)劃的滑翔飛行器末端能量管理軌跡規(guī)劃方法，用于解決現有滑翔飛行器末端能量管理軌跡規(guī)劃方法實用性差的技術問題。技術方案是根據飛行器進入TAEM段的狀態(tài)，利用幾何規(guī)劃方法快速規(guī)劃出合理可行的TAEM平面軌跡。在TAEM平面軌跡規(guī)劃的基礎上進行高度推演從而給出完整的軌跡規(guī)劃策略。由于采用幾何規(guī)劃過程中采用螺旋線的方式進入自動著陸段的入口，有效避免了過載突變情況的出現，從而對飛行器機動性的要求降低。同時，軌跡規(guī)劃時考慮了飛行器在TAEM段初始時刻的狀態(tài)，針對飛行器進場狀態(tài)分類規(guī)劃出相應的飛行軌跡，能夠快速規(guī)劃出合理軌跡，適應不同進場方向的要求，且經過仿真驗證規(guī)劃速度較快。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人周軍;盧青;王歡;呼衛(wèi)軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510018082.7
- 申請時間2015年01月14日
- 申請公布號CN104714553A
- 申請公布時間2015年06月17日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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