摘要：本發(fā)明公開了一種基于幾何規(guī)劃的滑翔飛行器末端能量管理軌跡規(guī)劃方法，用于解決現(xiàn)有滑翔飛行器末端能量管理軌跡規(guī)劃方法實(shí)用性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是根據(jù)飛行器進(jìn)入TAEM段的狀態(tài)，利用幾何規(guī)劃方法快速規(guī)劃出合理可行的TAEM平面軌跡。在TAEM平面軌跡規(guī)劃的基礎(chǔ)上進(jìn)行高度推演從而給出完整的軌跡規(guī)劃策略。由于采用幾何規(guī)劃過程中采用螺旋線的方式進(jìn)入自動(dòng)著陸段的入口，有效避免了過載突變情況的出現(xiàn)，從而對(duì)飛行器機(jī)動(dòng)性的要求降低。同時(shí)，軌跡規(guī)劃時(shí)考慮了飛行器在TAEM段初始時(shí)刻的狀態(tài)，針對(duì)飛行器進(jìn)場(chǎng)狀態(tài)分類規(guī)劃出相應(yīng)的飛行軌跡，能夠快速規(guī)劃出合理軌跡，適應(yīng)不同進(jìn)場(chǎng)方向的要求，且經(jīng)過仿真驗(yàn)證規(guī)劃速度較快。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人周軍;盧青;王歡;呼衛(wèi)軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510018082.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104714553A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年06月17日
- 分類號(hào)G05D1/10(2006.01)I;
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