摘要：本發(fā)明提供了一種傘降固定翼無人機(jī)自主定點(diǎn)回收方法，首先設(shè)定回收點(diǎn)和回收航向，并判斷該設(shè)定是否具備回收條件；在需要自主回收時(shí)生成進(jìn)近降高航線，并控制飛機(jī)沿進(jìn)近降高航線飛行；然后生成回收航線，并控制飛機(jī)沿回收航線飛行；根據(jù)機(jī)上測量風(fēng)速風(fēng)向修正回收航線，并控制飛機(jī)跟隨修正的回收航線；最終在飛機(jī)接近回收點(diǎn)時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)停車并開傘。本發(fā)明極大簡化了飛機(jī)回收操作流程，減輕了無人機(jī)操作人員的操作負(fù)擔(dān)，增強(qiáng)了無人機(jī)自主性，降低了無人機(jī)對(duì)通信條件的依賴。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人賀若飛;賈偉;肖佳偉;劉少華;趙娜;劉宏娟;
- 地址710065 陜西省西安市灃惠南路34號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510315383.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104991565A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年10月21日
- 分類號(hào)G05D1/10(2006.01)I;
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