摘要：本發(fā)明公開了輸電線路巡檢飛行機(jī)器人航線規(guī)劃方法研究技術(shù)領(lǐng)域中的一種基于三維數(shù)字地圖的電力巡檢飛行機(jī)器人航線規(guī)劃方法。包括通過激光掃描技術(shù)采集電力線附近地形地物的三維數(shù)據(jù)信息，并構(gòu)建相應(yīng)的三維數(shù)字地圖；根據(jù)三維數(shù)字地圖生成障礙物地圖，建立巡檢飛行機(jī)器人的安全飛行路徑；如果突遇不利于飛行機(jī)器人巡檢的氣象情況，則立即采取緊急迫降，使飛行機(jī)器人就近安全著陸，待突發(fā)狀況結(jié)束后再等待回收；如果無特殊氣象情況，則巡檢機(jī)器人巡檢設(shè)定時(shí)間后判斷巡檢任務(wù)是否完成；如果巡檢任務(wù)完成，則按原安全飛行路線返航；如果巡檢任務(wù)沒有完成，則按照建立的安全飛行路徑進(jìn)行自主避險(xiǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華北電力大學(xué);
- 發(fā)明人楊國田;吳華;王毅磊;王曉彤;柳長安;劉春陽;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)朱辛莊北農(nóng)路2號
- 申請?zhí)?/b>CN201510263381.7
- 申請時(shí)間2015年05月21日
- 申請公布號CN104965518A
- 申請公布時(shí)間2015年10月07日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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