摘要：本實用新型公開了一種基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的多無人機(jī)低空監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控計算機(jī)和位于無人機(jī)上的機(jī)載控制系統(tǒng)，所述地面監(jiān)控計算機(jī)和機(jī)載控制系統(tǒng)通過移動通信終端相連；所述機(jī)載控制系統(tǒng)包括機(jī)載飛控計算機(jī)和機(jī)載任務(wù)控制計算機(jī)，所述機(jī)載飛控計算機(jī)與衛(wèi)星定位設(shè)備、三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁羅盤、空速計等傳感器件連接，所述機(jī)載飛控計算機(jī)連接4G移動通信終端并與螺旋槳調(diào)速系統(tǒng)和舵機(jī)等飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)載任務(wù)控制計算機(jī)連接任務(wù)載荷系統(tǒng)；所述地面監(jiān)控計算機(jī)的輸入端和遙感操控裝置相連，第一通信端連接4G移動通信終端。本實用新型能夠在移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋的低空范圍內(nèi)對多無人機(jī)的各種狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，安全可靠性高。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海埃威航空電子有限公司;
- 發(fā)明人顧佳歡;楊斯;王嘉倫;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)桂平路555號47幢5樓
- 申請?zhí)?/b>CN201521029972.X
- 申請時間2015年12月11日
- 申請公布號CN205229810U
- 申請公布時間2016年05月11日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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