摘要：本發(fā)明公開一種五自由度機(jī)械手，包括依次連接的機(jī)械手大臂、機(jī)械手小臂、第一手腕、第二手腕和機(jī)械手手掌，五自由度機(jī)械手還包括設(shè)置在機(jī)械手大臂底端兩側(cè)并聯(lián)設(shè)置的、用于控制機(jī)械手大臂運(yùn)轉(zhuǎn)的第一舵機(jī)和第二舵機(jī)；用于帶動(dòng)機(jī)械手小臂運(yùn)動(dòng)的第三舵機(jī)；帶動(dòng)第一手腕運(yùn)動(dòng)的第四舵機(jī)；帶動(dòng)第二手腕運(yùn)動(dòng)的第五舵機(jī)；帶動(dòng)機(jī)械手手掌運(yùn)動(dòng)的第六舵機(jī)。本發(fā)明進(jìn)一步還公開了一種五自由度機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電路和控制方法。本發(fā)明公開的五自由度機(jī)械手相比2或3自由度機(jī)械手，活動(dòng)更加靈活，同時(shí)也增大了機(jī)械手手掌抓取物體的范圍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發(fā)明人秦志強(qiáng);
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號(hào)大樓D棟302、303、304室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210349174.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年09月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102873684B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月20日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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