摘要：本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手大臂，包括機(jī)械手大臂和設(shè)置在機(jī)械手大臂底端兩側(cè)的第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，第一舵機(jī)與第二舵機(jī)并聯(lián)控制機(jī)械手大臂運(yùn)轉(zhuǎn)。通過設(shè)置第一舵機(jī)與第二舵機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手大臂，提高了機(jī)械手大臂的驅(qū)動(dòng)力，即使機(jī)械手手掌抓取的物體質(zhì)量很重，也不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手大臂驅(qū)動(dòng)力不足而導(dǎo)致機(jī)械手大臂抖動(dòng)的現(xiàn)象，增加了整個(gè)機(jī)械手控制的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)，由于提高機(jī)械手大臂的驅(qū)動(dòng)力，相應(yīng)的可以對機(jī)械手增加自由度，在該機(jī)械手大臂基礎(chǔ)上設(shè)置多自由度機(jī)械手。本實(shí)用新型進(jìn)一步還公開一種五自由度機(jī)械手。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發(fā)明人秦志強(qiáng);
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號大樓D棟302、303、304室
- 申請?zhí)?/b>CN201220479550.2
- 申請時(shí)間2012年09月19日
- 申請公布號CN202878309U
- 申請公布時(shí)間2013年04月17日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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