摘要：本發(fā)明公開了一種機器人定位方法，包括：在基于電子標簽組建的數(shù)據(jù)坐標網(wǎng)格環(huán)境下，機器人在朝目標位置行進的過程中，根據(jù)預置于所述機器人底部的兩個讀卡器分別獲取電子標簽的信息，并根據(jù)所述電子標簽的信息獲取對應的坐標位置信息；根據(jù)所述坐標位置信息及目標位置信息確定所述機器人運動的轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動方向，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動方向控制所述機器人運動。本發(fā)明還公開了一種機器人定位裝置。本發(fā)明根據(jù)兩個讀卡器獲取到的機器人的位置信息來確定機器人運動的轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動方向，提高了機器人定位的準確率及可靠性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發(fā)明人秦志強;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號大樓D棟303、304室
- 申請?zhí)?/b>CN201510755305.8
- 申請時間2015年11月09日
- 申請公布號CN105403859A
- 申請公布時間2016年03月16日
- 分類號G01S5/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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