摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人定位方法，包括：在基于電子標(biāo)簽組建的數(shù)據(jù)坐標(biāo)網(wǎng)格環(huán)境下，機(jī)器人在朝目標(biāo)位置行進(jìn)的過程中，根據(jù)預(yù)置于所述機(jī)器人底部的兩個(gè)讀卡器分別獲取電子標(biāo)簽的信息，并根據(jù)所述電子標(biāo)簽的信息獲取對應(yīng)的坐標(biāo)位置信息；根據(jù)所述坐標(biāo)位置信息及目標(biāo)位置信息確定所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種機(jī)器人定位裝置。本發(fā)明根據(jù)兩個(gè)讀卡器獲取到的機(jī)器人的位置信息來確定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，提高了機(jī)器人定位的準(zhǔn)確率及可靠性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發(fā)明人秦志強(qiáng);
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號(hào)大樓D棟303、304室
- 申請?zhí)?/b>CN201510755305.8
- 申請時(shí)間2015年11月09日
- 申請公布號(hào)CN105403859A
- 申請公布時(shí)間2016年03月16日
- 分類號(hào)G01S5/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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