摘要：一種無動力行走雙足機(jī)構(gòu)，用于研制和開發(fā)新型靈活、操縱性強(qiáng)的直立行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人沿微傾的斜坡向下行走，不需要施加任何控制，斜坡提供的重力勢能轉(zhuǎn)化為機(jī)器人行走所需的動能。被動行走生成的步態(tài)非常自然，能量效率可以達(dá)到人類的水平。本發(fā)明的目的在于使用高效、優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出一種無動力供給的雙足行走機(jī)器人，提出一種新的機(jī)器人設(shè)計思路，優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以減少機(jī)器人對能源的損耗，從而引導(dǎo)機(jī)器人行業(yè)的節(jié)能化、低碳化設(shè)計。本發(fā)明可以較好的引導(dǎo)未來機(jī)器人行業(yè)及其他行業(yè)的發(fā)展，使科技的發(fā)展不會大大的影響人類所在的環(huán)境，研發(fā)出節(jié)能低碳的機(jī)器人，此機(jī)器人也可以用于玩具、禮品等領(lǐng)域，具有較高的實(shí)用價值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人機(jī)器時代(北京)科技有限公司;
- 發(fā)明人馬玉明;鄭世杰;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路9號2108N8號
- 申請?zhí)?/b>CN201010235084.9
- 申請時間2010年07月23日
- 申請公布號CN102336230B
- 申請公布時間2014年10月01日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;A63H15/02(2006.01)I;
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