摘要：一種無動(dòng)力行走雙足機(jī)構(gòu)，用于研制和開發(fā)新型靈活、操縱性強(qiáng)的直立行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人沿微傾的斜坡向下行走，不需要施加任何控制，斜坡提供的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為機(jī)器人行走所需的動(dòng)能。被動(dòng)行走生成的步態(tài)非常自然，能量效率可以達(dá)到人類的水平。本發(fā)明的目的在于使用高效、優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出一種無動(dòng)力供給的雙足行走機(jī)器人，提出一種新的機(jī)器人設(shè)計(jì)思路，優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以減少機(jī)器人對(duì)能源的損耗，從而引導(dǎo)機(jī)器人行業(yè)的節(jié)能化、低碳化設(shè)計(jì)。本發(fā)明可以較好的引導(dǎo)未來機(jī)器人行業(yè)及其他行業(yè)的發(fā)展，使科技的發(fā)展不會(huì)大大的影響人類所在的環(huán)境，研發(fā)出節(jié)能低碳的機(jī)器人，此機(jī)器人也可以用于玩具、禮品等領(lǐng)域，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人機(jī)器時(shí)代(北京)科技有限公司;
- 發(fā)明人馬玉明;鄭世杰;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路9號(hào)2108N8號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010235084.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年07月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102336230B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年10月01日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;A63H15/02(2006.01)I;
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