摘要：本發(fā)明涉及減速器、包括該減速器的差速驅(qū)動(dòng)裝置、具有減速器和/或差速驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)器人和機(jī)械臂，減速器包括滾動(dòng)安裝在殼體上的輸出軸和輸入軸，輸出軸相對(duì)周向固定安裝有第二太陽齒輪，第二太陽齒輪與第二內(nèi)環(huán)嚙合，第二內(nèi)環(huán)通過至少一個(gè)偏心聯(lián)軸器連桿與第一內(nèi)環(huán)連接，第一內(nèi)環(huán)與固定于殼體上的第一太陽齒輪嚙合，輸入軸為曲軸，輸入軸包括自輸出端至減速器的輸入端依次設(shè)置的輸出軸連接段、第二、一曲拐、輸入段，除輸出軸連接段與輸入段同心設(shè)置外，各段之間均相對(duì)偏心設(shè)置；輸入段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上；第二曲拐軸線與第二內(nèi)環(huán)軸線共線，第一曲拐軸線與第一內(nèi)環(huán)軸線共線。該減速器的速比大且剛度高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司;
- 發(fā)明人鄭世杰;趙嵩陽;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)北京國(guó)際信息產(chǎn)業(yè)基地高新四街6號(hào)院1號(hào)樓503
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610378052.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105805244A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年07月27日
- 分類號(hào)F16H3/46(2006.01)I;
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