摘要：本發(fā)明涉及一種四輪機(jī)器人底盤，包括底盤本體、車輪安裝點(diǎn)，車輪安裝點(diǎn)的數(shù)量為4個(gè)，2個(gè)車輪安裝點(diǎn)分別設(shè)置在一根橫桿上，橫桿與第一杠桿相交且安裝在第一杠桿的一端，第一杠桿的另一端設(shè)有第三車輪安裝點(diǎn)，第四車輪安裝點(diǎn)也至少通過第一縱桿與第一杠桿連接，第一縱桿固定連接在底盤本體上。該底盤可以利用連接車輪的各個(gè)杠桿之間的相互關(guān)聯(lián)，減少車輛行駛過程中遇到阻礙后的車輛震動，提高車輛的越野能力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司;
- 發(fā)明人鄭世杰;王殿軍;劉占民;陳亞;關(guān)似玉;彭文祥;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)北京國際信息產(chǎn)業(yè)基地高新四街6號院1號樓503
- 申請?zhí)?/b>CN201510780640.3
- 申請時(shí)間2015年11月13日
- 申請公布號CN105291750A
- 申請公布時(shí)間2016年02月03日
- 分類號B60G21/045(2006.01)I;
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