摘要：本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、轉(zhuǎn)向靈活的底盤轉(zhuǎn)向器，包括前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)第一差速器和第二差速器，最后作用在第一輸出軸和第二輸出軸上。本實(shí)用新型的底盤轉(zhuǎn)向器，一個(gè)馬達(dá)負(fù)責(zé)機(jī)器人的前后運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左右轉(zhuǎn)向控制，做到原地轉(zhuǎn)向與行進(jìn)轉(zhuǎn)向兼?zhèn)涞娜窂礁采w能力；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、轉(zhuǎn)向靈活。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司;
- 發(fā)明人鄭世杰;
- 地址102208 北京市昌平區(qū)回龍觀百嘉城32號(hào)樓216室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520381405.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204895565U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月23日
- 分類號(hào)B62D11/10(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;
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