摘要：本發(fā)明公開了一種移動(dòng)智能機(jī)器人，包括：獲取模塊，用于獲取三維圖像信息；定位與地圖構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述三維圖像信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并構(gòu)建地圖，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行位置定位；導(dǎo)航模塊，用于利用構(gòu)建的所述地圖對(duì)所述機(jī)器人進(jìn)行自主導(dǎo)航。本發(fā)明所提供的移動(dòng)智能機(jī)器人，是一個(gè)智能機(jī)器人產(chǎn)品，也可以是二次開發(fā)的平臺(tái)。其具有較高的處理性能及機(jī)動(dòng)性能，且價(jià)格較低，能夠應(yīng)用于日常服務(wù)、傳遞物體、導(dǎo)航及遠(yuǎn)程操作等場(chǎng)合。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南科瑞特科技股份有限公司;
- 發(fā)明人闕正湘;張宏立;
- 地址410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新區(qū)麓谷大道627號(hào)新長(zhǎng)海麓谷中心第2棟二樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610486485.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105856243A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月17日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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