摘要：本發(fā)明一種搬運(yùn)桁架機(jī)械手精確控制系統(tǒng)及方法，包括若干傳感器組，檢測(cè)各運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器的狀態(tài)；示教系統(tǒng)，預(yù)先模擬并存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡；任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)資源，并將處于釋放狀態(tài)的任務(wù)資源根據(jù)任務(wù)調(diào)度算法分配給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，分析任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的指令和傳感器組的數(shù)據(jù)，調(diào)用示教系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，以及分析反饋系統(tǒng)發(fā)出的反饋輸出，實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡；反饋系統(tǒng)，處理示教系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的反饋輸入。本發(fā)明通過(guò)任務(wù)調(diào)度算法合理分配任務(wù)，將設(shè)備利用率和時(shí)間利用率最優(yōu)化，同時(shí)根據(jù)反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的精確度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人昆山巨林科教實(shí)業(yè)有限公司;
- 發(fā)明人浦恩帥;王飚;
- 地址215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)金茂路南側(cè)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510497336.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年08月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105150209A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月16日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
