摘要：本發(fā)明一種搬運桁架機械手精確控制系統(tǒng)及方法，包括若干傳感器組，檢測各運動執(zhí)行器的狀態(tài)；示教系統(tǒng)，預(yù)先模擬并存儲運動執(zhí)行器的運動軌跡；任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，實時監(jiān)控任務(wù)資源，并將處于釋放狀態(tài)的任務(wù)資源根據(jù)任務(wù)調(diào)度算法分配給運動控制系統(tǒng)；運動控制系統(tǒng)，分析任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的指令和傳感器組的數(shù)據(jù)，調(diào)用示教系統(tǒng)內(nèi)存儲的運動軌跡實現(xiàn)控制運動執(zhí)行器運動，以及分析反饋系統(tǒng)發(fā)出的反饋輸出，實時調(diào)整運動執(zhí)行器的運動軌跡；反饋系統(tǒng)，處理示教系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的反饋輸入。本發(fā)明通過任務(wù)調(diào)度算法合理分配任務(wù)，將設(shè)備利用率和時間利用率最優(yōu)化，同時根據(jù)反饋的實時運行情況，對系統(tǒng)的運行進(jìn)行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的精確度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人昆山巨林科教實業(yè)有限公司;
- 發(fā)明人浦恩帥;王飚;
- 地址215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)金茂路南側(cè)
- 申請?zhí)?/b>CN201510497336.8
- 申請時間2015年08月14日
- 申請公布號CN105150209A
- 申請公布時間2015年12月16日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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