摘要：本實用新型公開了一種機械手實訓(xùn)裝置，它包括底部旋轉(zhuǎn)箱、設(shè)置在所述的底部旋轉(zhuǎn)箱上的縱向傳動單元、設(shè)置在所述的縱向傳動單元上的橫向傳動單元、設(shè)置在所述的橫向傳動單元上的取料單元，所述的底部旋轉(zhuǎn)箱包括：本體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的本體內(nèi)的驅(qū)動輪、控制輪、從動輪以及套設(shè)在所述的驅(qū)動輪、控制輪、從動輪圓周上的同步帶，所述的驅(qū)動輪、控制輪、從動輪的軸心線相互平行，所述的控制輪與編碼器電連接，所述的從動輪上固定安裝有一個轉(zhuǎn)動盤，所述的本體上還設(shè)置有一個氣缸，所述的氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有一個剎車片。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種底部旋轉(zhuǎn)箱控制精度較高、可以進行閉環(huán)控制項目實訓(xùn)的機械手實訓(xùn)裝置。
- 專利類型實用新型
- 申請人昆山巨林科教實業(yè)有限公司;
- 發(fā)明人費亞軍;浦恩帥;
- 地址215313江蘇省昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路工業(yè)園區(qū)999號
- 申請?zhí)?/b>CN200920142283.8
- 申請時間2009年03月31日
- 申請公布號CN201421681Y
- 申請公布時間2010年03月10日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
