摘要：本發(fā)明提供了一種多介質(zhì)復(fù)雜環(huán)境下高精度的視覺/慣性組合導(dǎo)航方法，適用于透明介質(zhì)內(nèi)復(fù)雜電磁環(huán)境中水下航行器的組合導(dǎo)航，利用水下航行器模擬空間微重力環(huán)境中飛船衛(wèi)星的交會(huì)對(duì)接，為空間交會(huì)對(duì)接提供重要的測量數(shù)據(jù)和試驗(yàn)驗(yàn)證。整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在地面進(jìn)行，通過水的浮力，地面電磁場的方向和磁場強(qiáng)度的調(diào)整，使得水下航行器處于中性浮力水平，從而滿足天地一致性的等效試驗(yàn)條件。本發(fā)明提出的多介質(zhì)復(fù)雜環(huán)境下高精度視覺/慣性組合導(dǎo)航方法可以控制水下航行器模擬空間交會(huì)對(duì)接，方便對(duì)其姿態(tài)、速度、位置和加速度信息進(jìn)行準(zhǔn)確測量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人羅建軍;張朝飛;朱戰(zhàn)霞;袁建平;龔柏春;朱蕊;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510047368.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104833352B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月29日
- 分類號(hào)G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
