摘要：一種盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法，屬于定位測(cè)量裝置及測(cè)量方法，解決棱鏡導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量的滯后性、陀螺儀導(dǎo)向系統(tǒng)的漂移以及激光標(biāo)靶導(dǎo)向系統(tǒng)中水平偏航角量程受限和通視空間易受遮擋的問(wèn)題。本發(fā)明測(cè)量系統(tǒng)包括姿態(tài)角測(cè)量單元、行程位移量測(cè)量單元和主控計(jì)算機(jī)，姿態(tài)角測(cè)量單元和行程位移量測(cè)量單元分別與主控計(jì)算機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通信連接。本發(fā)明測(cè)量方法實(shí)時(shí)采集盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)狀態(tài)下姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)陀螺儀和傾角儀相互補(bǔ)償修正來(lái)獲取盾構(gòu)機(jī)的三個(gè)角度信息，同時(shí)利用第二加速度計(jì)與行程位移傳感器相結(jié)合來(lái)測(cè)量盾構(gòu)掘進(jìn)的位置距離。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提高了測(cè)量的精度和穩(wěn)定性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人朱國(guó)力;張劍波;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310274747.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年07月02日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103335647B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月02日
- 分類(lèi)號(hào)G01C21/00(2006.01)I;
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