摘要：一種盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)及其測量方法，屬于定位測量裝置及測量方法，解決棱鏡導(dǎo)向系統(tǒng)測量的滯后性、陀螺儀導(dǎo)向系統(tǒng)的漂移以及激光標(biāo)靶導(dǎo)向系統(tǒng)中水平偏航角量程受限和通視空間易受遮擋的問題。本發(fā)明測量系統(tǒng)包括姿態(tài)角測量單元、行程位移量測量單元和主控計(jì)算機(jī)，姿態(tài)角測量單元和行程位移量測量單元分別與主控計(jì)算機(jī)通過有線或無線方式實(shí)現(xiàn)通信連接。本發(fā)明測量方法實(shí)時(shí)采集盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)狀態(tài)下姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過陀螺儀和傾角儀相互補(bǔ)償修正來獲取盾構(gòu)機(jī)的三個(gè)角度信息，同時(shí)利用第二加速度計(jì)與行程位移傳感器相結(jié)合來測量盾構(gòu)掘進(jìn)的位置距離。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題，提高了測量的精度和穩(wěn)定性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人朱國力;張劍波;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310274747.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年07月02日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103335647B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月02日
- 分類號(hào)G01C21/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
