摘要：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N構(gòu)建地圖的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的數(shù)據(jù)處理量大，處理效率低的技術(shù)問題，包括：獲得第一障礙體上M個(gè)點(diǎn)的M個(gè)深度信息及第二障礙體上N個(gè)點(diǎn)的N個(gè)深度信息；基于M個(gè)深度信息，判斷第一障礙體是否滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則，及基于N個(gè)深度信息，判斷第二障礙體是否滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則；在第一障礙體滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，生成一用來標(biāo)識(shí)第一障礙體為墻的第一標(biāo)記；在第二障礙體滿足所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，生成一用來標(biāo)識(shí)第二障礙體為墻的第二標(biāo)記；將第一標(biāo)記及第二標(biāo)記標(biāo)識(shí)在第一地圖中，獲得第二地圖。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人聯(lián)想（北京）有限公司;
- 發(fā)明人李眾慶;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)上地創(chuàng)業(yè)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210404886.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年10月22日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103776439B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年03月01日
- 分類號(hào)G01C21/00(2006.01)I;
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