摘要：本發(fā)明公開了一種淺水級(jí)迷你-水下機(jī)器人系統(tǒng)，該淺水級(jí)迷你-水下機(jī)器人系統(tǒng)包括：電源板模塊、主控制板模塊、視頻板模塊；用于將甲板單元輸送的300V直流電轉(zhuǎn)化為+8V直流電直接給水下推進(jìn)器供電能以及為鎳氫電池充電和為主控制板模塊、各種傳感器、LED燈供電的主控制板模塊；用于提供豐富的外設(shè)接口以及數(shù)據(jù)處理能力的主控制板模塊；用于調(diào)節(jié)輸出差動(dòng)信號(hào)的共模電平，快速過在恢復(fù)保持采樣精度的視頻板模塊。本發(fā)明采用基于STM32的主控制系統(tǒng)以及基于ATmega8的協(xié)處理器、電源模塊及電池、傳感器實(shí)現(xiàn)本體的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此外，本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)的硬件及軟件不用做大的改動(dòng)即可移植到別的系統(tǒng)中，通用性及靈活性較強(qiáng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人青島遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司;
- 發(fā)明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號(hào)7號(hào)樓2單元601戶
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310356205.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年08月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103419916A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年12月04日
- 分類號(hào)B63C11/52(2006.01)I;
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