摘要：本發(fā)明公開了一種淺水觀察級(jí)水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：選擇合適的淺水觀察級(jí)水下機(jī)器人形體；根據(jù)水下機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)計(jì)合適的水密耐壓殼體；根據(jù)以上四種推進(jìn)器布局方式并結(jié)合水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能要求，設(shè)計(jì)水下機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)；選擇合適的電池作為水下機(jī)器人的系統(tǒng)能源；根據(jù)水下機(jī)器人的觀測對(duì)象和作業(yè)任務(wù)，對(duì)觀測和照明系統(tǒng)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)；水下機(jī)器人各結(jié)構(gòu)之間選擇合適的密封方式；設(shè)計(jì)調(diào)平裝置，保證水下機(jī)器人在內(nèi)部電路安裝完成后可以保持平衡狀態(tài)。本發(fā)明制備的水下機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，穩(wěn)定性高，提高了國內(nèi)的水下機(jī)器人的制作水平。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人青島遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司;
- 發(fā)明人牛阿麗;
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310362030.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年08月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103433927A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年12月11日
- 分類號(hào)B25J11/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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