摘要：本發(fā)明公開了一種淺小型水下機器人甲板控制系統(tǒng)，包括：用于實現(xiàn)兩個搖桿數(shù)據(jù)的采集，甲板單元電量的采集以及與水下機器人進行通信的主控板模塊；與主控板模塊通過視頻差分接收模塊、視頻差分發(fā)送模塊、第一485通信模塊、第二485通信模塊連接，實現(xiàn)通訊，用于對水下機器人的甲板控制系統(tǒng)進行控制的甲板單元主控模塊；用于對連續(xù)三幀差分圖進行分割，并對分割得到的運動目標進行數(shù)學形態(tài)學處理,以消除圖像分割后出現(xiàn)的不連續(xù)和孔洞的視頻進行發(fā)送和接收的視頻差分接收模塊和視頻差分發(fā)送模塊；用于通過高低電平來判斷0或1，各協(xié)議只是定義01排布方式及意義的第一485通信模塊和第二485通信模塊。此外，本發(fā)明質(zhì)量較輕，便于攜帶和維護操作簡便。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人青島遠創(chuàng)機器人自動化有限公司;
- 發(fā)明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號7號樓2單元601戶
- 申請?zhí)?/b>CN201310362162.5
- 申請時間2013年08月19日
- 申請公布號CN103439894A
- 申請公布時間2013年12月11日
- 分類號G05B19/04(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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