摘要：本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)機(jī)模型的水下機(jī)器人控制系統(tǒng)，該基于狀態(tài)機(jī)模型的水下機(jī)器人控制系統(tǒng)包括：與水下機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，用于通過整合控制信息和姿態(tài)信息來實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制的狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；與水下機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，用于采用狀態(tài)機(jī)模型，以狀態(tài)、事件和行為三要素決定控制過程，實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制的狀態(tài)機(jī)任務(wù)管理單元；與水下機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，用于根據(jù)環(huán)境參數(shù)和人為控制信息決定水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式為手動(dòng)還是自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制單元。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的控制方法對(duì)水下機(jī)器人的控制精度以及控制效率很難達(dá)到要求。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高了控制精度和運(yùn)行效率。
- 專利類型發(fā)明專利
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- 發(fā)明人牛阿麗;
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310357105.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年08月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103439935A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年12月11日
- 分類號(hào)G05B19/418(2006.01)I;
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