摘要：本發(fā)明公開了一種高效智能尋管線檢測(cè)系統(tǒng)，水下機(jī)器人自動(dòng)航跡控制系統(tǒng)用于探測(cè)海底管道的鋪設(shè)路徑，進(jìn)行水下定位，控制沿海底管道的鋪設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)，水下機(jī)器人自動(dòng)定高及姿態(tài)平衡控制系統(tǒng)用于控制水下機(jī)器人在距離海底管道的設(shè)定高度下運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)姿態(tài)自動(dòng)平衡，水下機(jī)器人自動(dòng)航跡控制系統(tǒng)由基于S2CR超短基線水下定位系統(tǒng)及脈沖介導(dǎo)金屬探測(cè)器構(gòu)成，水下機(jī)器人自動(dòng)定高及姿態(tài)平衡控制系統(tǒng)由自動(dòng)定高控制子系統(tǒng)及姿態(tài)平衡控制子系統(tǒng)構(gòu)成；水下機(jī)器人能探測(cè)到海底管道，并自動(dòng)定高，利用自身動(dòng)力自定位和糾偏功能跟蹤管線路徑，由水下機(jī)器人尾部的矩陣式電位傳感器對(duì)海底管道空間點(diǎn)位進(jìn)行非接觸檢測(cè)，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人青島遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司;
- 發(fā)明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號(hào)7棟2單元601室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410167739.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年04月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103926448A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月16日
- 分類號(hào)G01R19/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;
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