摘要：本發(fā)明提供一種機(jī)械式靈巧對接鎖死機(jī)構(gòu)，包括對接桿和目標(biāo)體，對接桿由相互連接的機(jī)械臂和對接頭組成，目標(biāo)體由圓錐套筒、拉爪、觸發(fā)桿和銷塊組成，通過目標(biāo)體完成對對接頭的捕獲和鎖死；通過將對接桿設(shè)在水下機(jī)器人外壁上，目標(biāo)體漂浮在水里，通過目標(biāo)體完成對對接頭的捕獲和鎖死，可以在無源的環(huán)境下利用很小的作用力完成導(dǎo)入、對接、鎖死等任務(wù)，實(shí)用方便，結(jié)構(gòu)簡單，完成水下機(jī)器人的抓捕、鏈接、聯(lián)動等諸多操作。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人朱戰(zhàn)霞;邢詩萍;竇曉牧;袁建平;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510028555.1
- 申請時(shí)間2015年01月20日
- 申請公布號CN104648636B
- 申請公布時(shí)間2017年03月15日
- 分類號B63C11/52(2006.01)I;
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