摘要：本發(fā)明公開的水下機(jī)器人拋載裝置包括固定在水下機(jī)器人腔體上的支撐板，同軸線裝置的拋載腔、前端蓋、后端蓋、絲杠軸、保持架、直流電機(jī)、按鈕支架和四芯水密接插件。水下機(jī)器人拋載裝置與水下機(jī)器人腔體固連成一體，水下機(jī)器人控制電路與水下機(jī)器人拋載裝置通過水密接插件連接，實(shí)現(xiàn)電源和控制信號的傳輸。當(dāng)遇到緊急情況時，水下機(jī)器人控制單元控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，這時與保持架固定的電機(jī)帶動絲杠軸旋轉(zhuǎn)，同時沿軸向滑動；當(dāng)直流電機(jī)滑動到觸及開關(guān)按鈕時，絲杠軸縮回到前端蓋中心孔內(nèi)，懸掛在絲杠軸端部的拋載重物掉落，使水下機(jī)器人浮出水面，得以回收。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，能耗小，動作快，運(yùn)行安全可靠。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人楊燦軍;張紹勇;彭時林;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201310634311.9
- 申請時間2013年12月03日
- 申請公布號CN103708011B
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號B63C11/52(2006.01)I;
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