摘要:本實用新型提供一種水下直升機,主體部分由:上蓋、下蓋、推進器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成,控制筒固定在固定架上,固定架的支桿末端與焊接塊焊接,通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定,上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定;若需要水下直升機下潛或上浮,只需控制水平向上的推進器旋轉(zhuǎn);若要實現(xiàn)水下直升機的前進后退,則只需控制水平朝向的推進器正反轉(zhuǎn)即可;若要實現(xiàn)水下直升機的懸停,只要控制水平向上的推進器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機的水中質(zhì)量即可;該航行器操作簡便,極其靈活。
- 專利類型實用新型
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人陳鷹;韓軍;黃豪彩;陳振緯;陳家旺;俞宙;孫貴青;冀大雄;徐敬;宋宏;
- 地址310013 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201620755535.4
- 申請時間2016年07月15日
- 申請公布號CN205998108U
- 申請公布時間2017年03月08日
- 分類號B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I;




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