摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種水下航行器與基站的光引導(dǎo)自動(dòng)對(duì)接方法；包括固定光源和設(shè)置有四象限光電探測(cè)器的航行器；步驟如下：通過(guò)光源發(fā)出光線；光源發(fā)出光線照射到航行器的四象限光電探測(cè)器上，形成光斑；根據(jù)光斑在四象限光電探測(cè)器上所在的位置進(jìn)行航行器的航向姿態(tài)調(diào)整。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);上海南華蘭陵電氣有限公司;
- 發(fā)明人唐建中;余有芳;徐建國(guó);蔣珀;華光;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410029681.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年01月22日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103963947B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年10月05日
- 分類號(hào)B63C11/52(2006.01)I;
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