摘要：一種基于機(jī)器視覺的機(jī)器人防撞保護(hù)裝置，包括機(jī)器人、用于拍攝照片的拍攝裝置、及報(bào)警裝置，報(bào)警裝置包括警告燈與蜂鳴器，機(jī)器人包括：參數(shù)設(shè)置模組，用于設(shè)置參數(shù)，該參數(shù)包括有預(yù)設(shè)照片，處理模組，用于處理所述拍攝裝置拍攝的照片；判斷模組；用于將處理的照片與預(yù)設(shè)照片進(jìn)行比較，并判斷是否有外來物靠近機(jī)器人；執(zhí)行模組，用于根據(jù)判斷模組比較的結(jié)果對機(jī)器人采取不同的措施：當(dāng)外來物位于一第一區(qū)域值時(shí)，警告燈閃爍第一顏色；當(dāng)外來物位于一第二區(qū)域值時(shí)，警告燈閃爍第二顏色，蜂鳴器報(bào)警；當(dāng)外來物位于一第三區(qū)域值時(shí)，警告燈恒亮第二顏色，蜂鳴器持續(xù)報(bào)警，機(jī)器人停止動作。本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種基于機(jī)器視覺的機(jī)器人防撞保護(hù)方法。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人李邦宇;曲道奎;徐方;鄒風(fēng)山;李崇;劉曉帆;宋吉來;陳守良;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210003802.9
- 申請時(shí)間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192414A
- 申請公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
