摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手臂防落機(jī)械手，包括固定手臂和移動(dòng)手臂，固定手臂安裝有線性滑軌和主氣缸，移動(dòng)手臂與線性滑軌的滑塊固定連接，主氣缸的主氣缸活塞桿端部與移動(dòng)手臂固定連接，所述固定手臂側(cè)方安裝有防落氣缸，防落氣缸包括氣缸本體和防落氣缸活塞桿，氣缸本體的兩端分別設(shè)置有后端蓋和前端蓋，防落氣缸活塞桿穿過(guò)前端蓋可延伸至移動(dòng)手臂的下方，防落氣缸活塞桿與后端蓋之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端與防落氣缸活塞桿的后端部抵接，復(fù)位彈簧的另一端與后端蓋抵接。本實(shí)用新型能夠防止移動(dòng)手臂因自身重力的作用下下落，從而避免了移動(dòng)手臂下落對(duì)工件或設(shè)備造成沖擊損壞，進(jìn)而可提高機(jī)械手的使用安全性能。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 發(fā)明人吳豐禮;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420407841.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年07月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204054082U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月31日
- 分類號(hào)B25J19/06(2006.01)I;
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