摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人及其機(jī)械手，機(jī)械手包括可擺動(dòng)設(shè)置進(jìn)行夾持的第一夾持臂、以及用于帶動(dòng)第一夾持臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件以及設(shè)置在第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件之間實(shí)現(xiàn)兩者間的傳動(dòng)、且可被壓縮的軟質(zhì)材質(zhì)的阻尼件，第二傳動(dòng)件與第一夾持臂對(duì)應(yīng)配合驅(qū)動(dòng)第一夾持臂擺動(dòng)。本實(shí)用新型的機(jī)械手由于在第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件之間設(shè)置了軟質(zhì)材質(zhì)的阻尼件，當(dāng)夾緊物體后電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)件會(huì)與阻尼件打滑，保證電機(jī)正常工作，不會(huì)造成電機(jī)的堵轉(zhuǎn)，防止對(duì)電機(jī)造成損壞。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市創(chuàng)客工場(chǎng)科技有限公司;
- 發(fā)明人熊仁陽(yáng);
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C3棟4樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620387389.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205630694U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年10月12日
- 分類號(hào)B25J19/06(2006.01)I;
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