摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人外接直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,機(jī)器人外接直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括：RJ25接口、模塊控制芯片、三端穩(wěn)壓芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、第一電機(jī)接口、以及第二電機(jī)接口，直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的所述RJ25接口通過(guò)RJ25連接線連接到主控模塊的對(duì)應(yīng)RJ25接口，直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還包括至少一個(gè)用于固定所述直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的固定孔。通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型，直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可方便安裝在主控板上或機(jī)器人支架上；直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)RJ25連接線連接至機(jī)器人的主控模塊，操作方便，連接穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
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