摘要：提供一種機械手氣爪防撞機構(gòu)，包括安裝板、角度調(diào)節(jié)板和氣爪安裝支架，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其上方的安裝板固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其下方的氣爪安裝支架鉸接為一體，所述氣爪安裝支架中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過調(diào)節(jié)氣爪安裝支架后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板上，L形檢測板垂直面固定于氣爪安裝支架右側(cè)面且L形檢測板水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板右端的傳感器相對應。本實用新型通過將機械手氣爪安裝于防撞機構(gòu)上，當機械手氣爪發(fā)生碰撞后，傳感器發(fā)出報警信號并使機械手氣爪停止工作，避免機械手氣爪和其它設(shè)備碰撞損壞的現(xiàn)象，為企業(yè)設(shè)備安全帶來保障。
- 專利類型實用新型
- 申請人寶雞西力精密機械有限公司;
- 發(fā)明人李昌坤;
- 地址721006 陜西省寶雞市高新區(qū)高新17路南段1號
- 申請?zhí)?/b>CN201420621478.1
- 申請時間2014年10月24日
- 申請公布號CN204160493U
- 申請公布時間2015年02月18日
- 分類號B25J19/06(2006.01)I;
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