摘要：提供一種機(jī)械手氣爪防撞機(jī)構(gòu)，包括安裝板、角度調(diào)節(jié)板和氣爪安裝支架，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其上方的安裝板固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其下方的氣爪安裝支架鉸接為一體，所述氣爪安裝支架中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過(guò)調(diào)節(jié)氣爪安裝支架后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板上，L形檢測(cè)板垂直面固定于氣爪安裝支架右側(cè)面且L形檢測(cè)板水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板右端的傳感器相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)將機(jī)械手氣爪安裝于防撞機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)械手氣爪發(fā)生碰撞后，傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并使機(jī)械手氣爪停止工作，避免機(jī)械手氣爪和其它設(shè)備碰撞損壞的現(xiàn)象，為企業(yè)設(shè)備安全帶來(lái)保障。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人寶雞西力精密機(jī)械有限公司;
- 發(fā)明人李昌坤;
- 地址721006 陜西省寶雞市高新區(qū)高新17路南段1號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420621478.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年10月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204160493U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年02月18日
- 分類號(hào)B25J19/06(2006.01)I;
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