摘要：一種機(jī)械手的安全限位裝置，有一個(gè)機(jī)械手主臂，它還包括：限位環(huán)，為臺(tái)階形圓環(huán)；限位軸，為圓形光軸，所述限位環(huán)套設(shè)其上，并與其固定；限位擋片，由一個(gè)圓環(huán)及由其外周延伸出的扇形片體構(gòu)成，該限位擋片固定于所述機(jī)械手主臂上，其扇形片體部分可進(jìn)入限位環(huán)的臺(tái)階之間。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有限定功能，穩(wěn)定性好，安全系數(shù)高，成本費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)，它與機(jī)械手主體配合可廣泛地應(yīng)用于各種片狀物品的輸送中，以提高傳送的安全性。該安全裝置通常應(yīng)用領(lǐng)域是集成電路制造和液晶生產(chǎn)等。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京自動(dòng)化技術(shù)研究院;
- 發(fā)明人陳百捷;姚廣軍;
- 地址100009北京市西城區(qū)鼓樓西大街41號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200820108111.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2008年05月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201214249Y
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年04月01日
- 分類號(hào)B25J19/06(2006.01)I;
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