摘要：本發(fā)明公開了一種凸輪式負壓吸附的爬壁機器人，通過自身的反凸輪機構(gòu)和無源真空吸附機構(gòu)實現(xiàn)吸盤負壓吸附功能，擺脫了真空源設(shè)備帶來的限制；通過機械結(jié)構(gòu)使真空吸盤吸附和脫離過程變得容易，負壓實現(xiàn)機構(gòu)簡單，吸盤吸附力大；吸附轉(zhuǎn)向機構(gòu)避免了履帶式機器人最小轉(zhuǎn)彎半徑的限制，實現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)向功能。吸附移動機構(gòu)位于機器人主底板兩側(cè)，轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)固定在主底板上，轉(zhuǎn)向盤組件通過伸縮螺紋桿與轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)相連；轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)安裝在主底板上，通過調(diào)整凸輪軌跡槽的位置使吸附轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作。本發(fā)明通過將直線移動部分和轉(zhuǎn)向部分采用螺紋傳動方式連接，通過合理的步態(tài)安排實現(xiàn)機器人運動過程，使機器人控制方便，作業(yè)范圍大。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人葛文杰;趙東來;朱鋒;劉博;蘇永芳;朱元春;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號646信箱
- 申請?zhí)?/b>CN201310059420.2
- 申請時間2013年02月26日
- 申請公布號CN103129639A
- 申請公布時間2013年06月05日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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