摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種凸輪式負(fù)壓吸附的爬壁機(jī)器人，通過(guò)自身的反凸輪機(jī)構(gòu)和無(wú)源真空吸附機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)負(fù)壓吸附功能，擺脫了真空源設(shè)備帶來(lái)的限制；通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)使真空吸盤(pán)吸附和脫離過(guò)程變得容易，負(fù)壓實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸盤(pán)吸附力大；吸附轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)避免了履帶式機(jī)器人最小轉(zhuǎn)彎半徑的限制，實(shí)現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)向功能。吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人主底板兩側(cè)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在主底板上，轉(zhuǎn)向盤(pán)組件通過(guò)伸縮螺紋桿與轉(zhuǎn)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連；轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)安裝在主底板上，通過(guò)調(diào)整凸輪軌跡槽的位置使吸附轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明通過(guò)將直線移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分采用螺紋傳動(dòng)方式連接，通過(guò)合理的步態(tài)安排實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程，使機(jī)器人控制方便，作業(yè)范圍大。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人葛文杰;趙東來(lái);朱鋒;劉博;蘇永芳;朱元春;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)646信箱
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310059420.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年02月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103129639A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年06月05日
- 分類(lèi)號(hào)B62D57/024(2006.01)I;
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