摘要：一種新型的球類競技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，它涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它包含頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、身體前殼、身體后殼、主板、聲卡、電池、手腕舵機(jī)、手心擋板、手腕擋板、固定金屬片、身體；所述的下臂的下端通過手腕舵機(jī)連接有抓手；所述的抓手由手心擋板、固定金屬片組成；所述的手心擋板周邊連接有數(shù)個固定金屬片；所述的手腕下端連接有手腕擋板。本實用新型所述的爬桿競技仿人智能機(jī)器人，增加了手腕抓拿功能，能抓取球狀物體，完成了機(jī)器人與物體的有效接觸和組合，它四肢動作靈活、規(guī)范、快捷，更適應(yīng)于體育競技比賽和科研使用的仿人機(jī)器人。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海太敬投資集團(tuán)有限公司;上海太敬機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人姜聲華;
- 地址200000 上海市普陀區(qū)武威路88弄6號3樓
- 申請?zhí)?/b>CN201520842704.3
- 申請時間2015年10月22日
- 申請公布號CN205273659U
- 申請公布時間2016年06月01日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;
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