摘要：本實(shí)用新型涉及一種多種形狀截面爬桿機(jī)器人。它由機(jī)架與安裝在機(jī)架上的一組爬升驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成；機(jī)架由機(jī)架主體、機(jī)架封閉邊、封閉邊轉(zhuǎn)軸和插銷組成，形成一個(gè)可開口的圓柱環(huán)；爬升驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)是：爬升驅(qū)動(dòng)組件支架由緊定螺釘固定在機(jī)架上，浮動(dòng)桿支架、絲桿、同步帶傳動(dòng)和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在爬升驅(qū)動(dòng)組件支架上，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)桿支架可沿徑向移動(dòng)；用銷軸將浮動(dòng)桿裝在浮動(dòng)桿支架上，用驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸將驅(qū)動(dòng)輪裝在浮動(dòng)桿上，驅(qū)動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可在機(jī)架安裝3~6個(gè)爬升驅(qū)動(dòng)組件；同種類型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作、夾緊力大小由電氣測(cè)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人西華大學(xué);
- 發(fā)明人秦小嶼;王強(qiáng);朱維兵;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201220059575.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年02月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202574445U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年12月05日
- 分類號(hào)B62D57/024(2006.01)I;
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