摘要：本實用新型涉及一種多種形狀截面爬桿機器人。它由機架與安裝在機架上的一組爬升驅(qū)動組件構(gòu)成；機架由機架主體、機架封閉邊、封閉邊轉(zhuǎn)軸和插銷組成，形成一個可開口的圓柱環(huán)；爬升驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)是：爬升驅(qū)動組件支架由緊定螺釘固定在機架上，浮動桿支架、絲桿、同步帶傳動和絲桿驅(qū)動電機裝在爬升驅(qū)動組件支架上，絲桿驅(qū)動電機通過同步帶傳動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，浮動桿支架可沿徑向移動；用銷軸將浮動桿裝在浮動桿支架上，用驅(qū)動輪轉(zhuǎn)軸將驅(qū)動輪裝在浮動桿上，驅(qū)動輪由步進(jìn)電機驅(qū)動；可在機架安裝3~6個爬升驅(qū)動組件；同種類型驅(qū)動電機的動作必須協(xié)調(diào)一致；各驅(qū)動電機的動作、夾緊力大小由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
- 專利類型實用新型
- 申請人西華大學(xué);
- 發(fā)明人秦小嶼;王強;朱維兵;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號
- 申請?zhí)?/b>CN201220059575.7
- 申請時間2012年02月23日
- 申請公布號CN202574445U
- 申請公布時間2012年12月05日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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