摘要：本實用新型提供了一種磁吸附式自適應(yīng)壁面移動機器人，包括：底板；多個所述磁性滾動輪均與所述底板鉸接；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝在所述底板上，并且與所述磁性滾動輪連接以驅(qū)動所述磁性滾動輪轉(zhuǎn)動。該磁吸附式自適應(yīng)壁面移動機器人通過磁性滾動輪與壁面之間磁力吸附在壁面上，吸附力大，不會掉落；吸附方式簡單方便，直接靠多個磁性滾動輪與壁面之間的磁力吸附，不需要外加其他吸附裝置。該壁面移動機器人通過磁性滾動輪與所述底板之間的鉸接，每個磁性滾動輪與底板的鉸接處相當于機器人的關(guān)節(jié)，磁性滾動輪能夠相對于底板轉(zhuǎn)動，以自動適應(yīng)不同狀況的壁面，使該壁面移動機器人具有在不同曲度的壁面間靈活自由攀爬的功能，適應(yīng)性很強。
- 專利類型實用新型
- 申請人華北電力大學(xué);
- 發(fā)明人吳華;王偉;曹杰;羅智凌;支宸嘯;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)德外朱辛莊
- 申請?zhí)?/b>CN201520484670.5
- 申請時間2015年07月07日
- 申請公布號CN204775574U
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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