摘要：本實(shí)用新型提供了一種磁吸附式自適應(yīng)壁面移動(dòng)機(jī)器人，包括：底板；多個(gè)所述磁性滾動(dòng)輪均與所述底板鉸接；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述底板上，并且與所述磁性滾動(dòng)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述磁性滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。該磁吸附式自適應(yīng)壁面移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)磁性滾動(dòng)輪與壁面之間磁力吸附在壁面上，吸附力大，不會(huì)掉落；吸附方式簡(jiǎn)單方便，直接靠多個(gè)磁性滾動(dòng)輪與壁面之間的磁力吸附，不需要外加其他吸附裝置。該壁面移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)磁性滾動(dòng)輪與所述底板之間的鉸接，每個(gè)磁性滾動(dòng)輪與底板的鉸接處相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，磁性滾動(dòng)輪能夠相對(duì)于底板轉(zhuǎn)動(dòng)，以自動(dòng)適應(yīng)不同狀況的壁面，使該壁面移動(dòng)機(jī)器人具有在不同曲度的壁面間靈活自由攀爬的功能，適應(yīng)性很強(qiáng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人華北電力大學(xué);
- 發(fā)明人吳華;王偉;曹杰;羅智凌;支宸嘯;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)德外朱辛莊
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520484670.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204775574U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年11月18日
- 分類號(hào)B62D57/024(2006.01)I;
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