摘要：本發(fā)明公開了一種攀爬行走雙模式仿生貓爪機(jī)構(gòu)，包括掌骨和三個(gè)指節(jié)骨，掌骨作為貓爪機(jī)構(gòu)的機(jī)架，在貓爪行進(jìn)方向的前端分叉，掌骨底部安裝有橡膠材質(zhì)的緩沖墊；第三指節(jié)骨一端鉸接貓爪的前端分叉，另一端鉸接第二指節(jié)骨的一端，第二指節(jié)骨另一端鉸接第一指節(jié)骨，第一指節(jié)骨前端為勾爪，動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三指節(jié)骨、第二指節(jié)骨和第一指節(jié)骨向下彎曲或向上伸展。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)在粗糙表面攀爬與穩(wěn)定行走兩種活動(dòng)的模式轉(zhuǎn)換。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人馮華山;王禹熙;秦現(xiàn)生;于薇薇;譚小群;王潤孝;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110139697.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年05月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102267507B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年11月06日
- 分類號(hào)B62D57/024(2006.01)I;
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