摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人用頂升導向機構(gòu)，包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動皎接構(gòu)成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內(nèi)；X形連接桿中一側(cè)的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一導輪，利用導輪與開設(shè)在上塊體、下塊體上的水平導槽配合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可方便與搬運機器人配合，再進利用上塊體、下塊塊本身結(jié)構(gòu)與X形連桿間的配合，實現(xiàn)了對側(cè)向穩(wěn)定性的加強。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
- 申請?zhí)?/b>CN201620626715.2
- 申請時間2016年06月23日
- 申請公布號CN205906702U
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號B65G47/90(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
