摘要：本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人用頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動(dòng)皎接構(gòu)成；X形連接桿的上部?jī)啥?、下部?jī)啥烁鞑迦肷蠅K體、下塊體的冂形和倒冂形內(nèi)；X形連接桿中一側(cè)的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一導(dǎo)輪，利用導(dǎo)輪與開設(shè)在上塊體、下塊體上的水平導(dǎo)槽配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可方便與搬運(yùn)機(jī)器人配合，再進(jìn)利用上塊體、下塊塊本身結(jié)構(gòu)與X形連桿間的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的加強(qiáng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620626715.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205906702U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月25日
- 分類號(hào)B65G47/90(2006.01)I;
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