摘要：本實用新型公開了一種兼容多種驅(qū)動器的機器人控制系統(tǒng)，用以驅(qū)動機器人驅(qū)動器組動作，包括主機控制電路和與主機控制電路連接的驅(qū)動器控制裝置，主機控制電路采用STM32處理器，與驅(qū)動器控制裝置采用全雙工Uart通信線通信，驅(qū)動器控制裝置的接口適配電路用以實現(xiàn)與不同的驅(qū)動器組匹配，可以兼容常見的驅(qū)動器，而不需要重新設(shè)計控制器，該控制器裝置可以作為一種模塊化的產(chǎn)品，對外提供相同的通信接口和通信協(xié)議，使主控接口標準化，實現(xiàn)相同的主控接口控制任意機器人驅(qū)動器的目的，屏蔽了各種驅(qū)動器的差異控制和設(shè)計，使驅(qū)動器的選擇和使用透明化，簡化主機的設(shè)計過程。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島里奧機器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人張立明;王志浩;
- 地址266000 山東省青島市市北區(qū)鞍山路108號頤和廣廈703室
- 申請?zhí)?/b>CN201520117725.9
- 申請時間2015年02月27日
- 申請公布號CN204566137U
- 申請公布時間2015年08月19日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;
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